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La robótica es la rama de la
tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversos disciplinas como
son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
La historia de la robótica
va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen
del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó
el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios)
acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor
checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres
Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de
las labores caseras.
A lo largo de este documento
se encuentran los contenidos que ejemplifican la práctica de la robótica y
todos sus ámbitos; se trata de una bitácora de trabajo que retroalimenta el
conocimiento generado en el tiempo que el proyecto se encuentre activo.
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